#include<iostream>
#include<iomanip>
using namespace std;
int main()
{
	double x;
	cin >> x;
	double y;
	if (x >= 0 && x < 5)
	{
		y = -x + 2.5;
	}
	else if (x >= 5 && x < 10)
	{
		y = 2 - 1.5 * (x - 3) * (x - 3);
	}
	else
	{
		y = x / 2 - 1.5;
	}
	cout << fixed << setprecision(3) << y;
	return 0;
}